日内瓦湖的最新居民——全长四英尺——既非人也非兽。被称为Envirobot，这个生物是一个仿生瑞士研究人员设计的机器人，用于查明污染水域的污染源。没有鳍和螺旋桨，Envirobot可以像鳗鱼一样在水中滑行，不打扰泥浆和水生生物。同样隐秘的是，它利用传感器从不同位置收集数据，并将数据以近乎瞬间的方式传送到远程计算机。
即使对于一个自动机器人来说，Envirobot也是非常聪明的。除了能够遵循预先设定的路径外，它还可以自己做出决定，独立地嗅出污染的来源。
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“使用游泳机器人有很多优势，”该公司的生物机器人技术主管奥克•伊杰斯佩特(Auke Ijspeert)表示École Polytechnique Fédérale de Lausanne,在一个声明。“它们可以进行测量并实时向我们发送数据——这比我们在湖边设立测量站的速度快得多。”
蛇形设计，由一系列小型电动机支持，也有几个优点。Ijspeert说:“与传统的螺旋桨驱动水下机器人相比，它们在移动时不太可能被藻类或树枝卡住。”“更重要的是，它们产生的尾流更少，所以它们不那么分散污染物。”
由瑞士的拨款资助Nano-Tera程序，Envirobot由几个模块组成。其中一些包含电导率和温度传感器;还有一些人研制出了微型化的生物传感器，可以容纳细菌、小甲壳类动物或鱼类细胞，这些细胞可以以不同的方式对水毒性作出反应。
这种模块化的定位方式也使得工程师在需要时可以很容易地改变Envirobot的组成，或者改变它的长度。
EPFL的另一位生物机器人科学家贝扎德·巴亚特(Behzad Bayat)说:“例如，机器人可以很容易地拆开，运到一个偏远的水库，然后再组装起来开始测试。”
Envirobot已经在日内瓦湖游泳了几次。最近，它接受了一项模拟水污染的测试，通过将盐扩散到海岸边的一小块区域，改变水的导电性。研究人员说，这种假鳗鱼的表现很好。
尽管Envirobot的最终目标是收集重金属和其他污染物，但对“鳗鱼”的生物成分进行实地测试则更为棘手。
“很明显，我们不能像在实验室里测试水那样污染湖泊，”项目协调员、麻省理工学院基础微生物学系主任扬·罗洛夫·范德米尔(Jan Roelof van der Meer)说瑞士洛桑大学。“目前，我们将继续使用盐作为污染物，直到机器人能够轻松找到污染源。然后我们将在机器人上添加生物传感器，并对有毒化合物进行测试。”
+ École Polytechnique Fédérale de Lausanne
(通过Techcrunch]
