谁没有发现自己准备在整个房间里扔一个半组装的宜家椅子，以令人沮丧？如果你是众多人类之一，那么仍然难以在一起挣扎，不要绝望：机器人来了。在最近发表的一项研究中科学机器人，科学家创造了两个能够进行复杂运动的机器人，并拥有构建一个规划技能宜家椅子。机器人能够在二十二十分钟内组装一把椅子，致力于规划和8分55秒的11分钟和21秒，专门用于实际建设。
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尽管电脑似乎在某些认知任务中超越了人类，如下棋，直到这种特定机器人的发展，即使是最先进的机器人仍在努力模仿人类所拥有的手动灵巧，以完成椅子组装等复杂的任务。此外，任务需要集成视线和精确计算在过程中完成特定步骤所需的力。设计宜家装配机器人的团队南阳科技大学新加坡利用3D摄像机和力量传感器与全方位机器人武器相结合，以装备其机器，以完成完成工作所需的部件。
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要开始，机器人录制图像以正确识别椅子的每个组件。接下来，机器人遵循复杂的算法来规划完成任务所需的运动，而不会撞到任何东西。最后，机器人臂组装了这些部件，由传感器引导以确定固定每个部件所需的力。虽然机器人并非完全自主，但研究人员预测，在继续前进人工智能，装配机器人可能会有一天能够将你的家具只需通过手动翻转。
通过科学杂志
图像通过科学Magainze.
